À l’heure actuelle, diverses mesures sont déjà prises aux niveaux fédéral et cantonal pour améliorer l’autonomie des personnes avec handicap.
On peut notamment citer les rentes et les indemnités journalières de l’assurance-invalidité, lesquelles garantissent le minimum vital lorsque l’invalidité implique une perte de gain. L’indépendance financière est en effet essentielle à l’autonomie. Plusieurs révisions ont en outre renforcé l’approche intégrative de l’AI, et donc l’encouragement de l’autonomie. La contribution d’assistance de l’AI a également marqué une avancée essentielle dans ce domaine. Destinée aux personnes bénéficiant d’une allocation pour impotent qui vivent dans leur propre logement, elle leur permet de financer et d’organiser elles-mêmes les prestations dont elles ont besoin. Introduite en 2012, cette prestation est spécialement pensée pour favoriser le maintien à domicile.
